基于MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究 辅导咨询 • 9个月前 (06-14) 基于MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究 一、内容概要 本文针对基于MPC（模型预测控制）的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制问题展开深入研究。作为智... 阅读 7 次 MPC无人驾驶轨迹跟踪车辆
