力矩定律转动惯量

;;3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消;例1：如图，质量为m，长为L的匀质细杆，在水平面内可以绕固定点O逆时针转动。细杆与水平面之间的滑动摩擦系数为?。

求：摩擦力对于O点的力矩。;解：取一微分元dl，则dm=?dl，?=m/L;;刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.;三转动惯量;对质量线分布的刚体：;;例2如圆环绕中心轴旋转的转动惯量;;;;例4.求质量m,半径R的球壳对直径的转动惯量;例5.求质量m,半径R的球体对直径的转动惯量;四平行轴定理;竿子长些还是短些较安全？;例4质量为的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为的物体B上.滑轮与绳索间没有滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.问：（1）两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体B从;;;例5一长为质量为匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动.由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动.试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度.;式中;;解：细杆在下摆过程中，重力矩作用杆的质心处，;即：

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