C064032【基础】2025年北京邮电大学081100控制科学与工程《810控制工程基础》考研基础

【基础】2025年北京邮电大学081100控制科学

与工程《810控制工程基础》考研基础训练40

(计算)

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一、计算

1．系统结构图如图所示:

C(s)

1(s)

（）写出闭环传递函数表达式；

R(s)

2:0.707,2,

（）要使系统满足条件n试确定相应的参数K和；

30,t

（）求此时系统的动态性能指标0s；

4r(t)2tr(t)e

（）时，求系统由产生的稳态误差ss；

5G(s)n(t)c(t)

（）确定n，使干扰对系统输出无影响。

1

【答案】（）

K

2

C(s)s2Kn

(s)222

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