一、判断题（共20道，每道2分）
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
?判断题?(2?分)?2分
A.对?B.错
反馈控制系统通常是指正反馈。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
自动控制技不能提高劳动生产率。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
?判断题?(2?分)?2分
A.对?B.错
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。?
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
?一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对B.错
控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
系统的传递函数为则该系统有两个极点。
判断题?(2?分)?2分
?A.对B.错
传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
?判断题?(2?分)?2分
?A.对?B.错
二、单项选择题（共20道，每道3分）
21.开环控制系统的精度主要取决于????????D?????????。
?
单选题?(3?分)?3分
A.反馈元件
?B.放大元件
?C.校正元件
?D.系统的校准精度
22.反馈控制系统通常是指???B?????。
单选题?(3?分)?3分
A.正反馈
?B.负反馈
?C.干扰反馈
?D.混合反馈
23.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是?????A????。
?单选题?(3?分)?3分
?A.开环控制系统
?B.正反馈环控制系统
?C.闭环控制系统
?D.复合反馈系统
24.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是???????C???????。
?单选题?(3?分)?3分
?A.开环控制系统
?B.正反馈环控制系统
?C.闭环控制系统
?D.有差控制系统
25.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下????B??????????????。
?单选题?(3?分)?3分
?A.恒值控制系统
?B.程序控制系统
?C.随动控制系统
?D.开环系统
26.??A????是控制信号与主反馈信号之差。?
单选题?(3?分)?3分
?A.偏差信号
?B.误差信号
?C.输出信号
?D.干扰信号
27.??B????????是指系统输出量的实际值与希望值之差。?
单选题?(3?分)?3分
?A.偏差信号
?B.误差信号
?C.输出信号
?D.干扰信号
28.以下??????D?????的给定量是一个恒值。
单选题?(3?分)?3分
?A.无静差系统
?B.有静差系统
?C.脉冲控制系统
?D.恒值控制系统
29.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被
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